一、光伏无人机巡检系统

1.主题职能

2.系统优势

自主飞行:支持自动航路规划与全程自主飞行，，，，，，，无需人为操控；；；；；；；；

远程节造与调度:可通过平台实现远程起降、工作下发与飞行监控；；；；；；；；

AI缺点鉴别模型库:内置光伏热斑、遮挡、破损、二极管等多类缺点鉴别模型，，，，，，，鉴别正确率高；；；；；；；；

场站路路火警、地灾巡检:对场站内的路路败坏、火警和烟雾以及地质灾害塌陷进行精准鉴别，，，，，，，提升场站安全。。。。。。

二、 风机无人机巡检系统

自主飞行：智能航路规划，，，，，，，无人机自主飞行，，，，，，，无需人为过问；；；；；；；；

高效巡检：动态巡检10分钟/静态巡检20分钟；；；；；；；；

高精度鉴别：4800万像素相机，，，，，，，厘米级缺点鉴别；；；；；；；；

智能分析：二维/三维数据自动分析，，，，，，，叶片缺点智能鉴别。。。。。。

1.巡检模式

（1）停；；；；；；；芑布

风机停；；；；；；；螅，，，，，，无人机依附零风险作业环境，，，，，，，切近飞行，，，，，，，精密化拍照，，，，，，，以厘米级定位精度对静止的叶片、塔筒等关键部件进行全方位扫描。。。。。。

（2）一向；；；；；；；咝а布

在风机持续发电状态下，，，，，，，无人机通过动态避障系统与叶片维持安全距离，，，，，，，同步采集运行数据与表观状态。。。。。。

依附大疆机场与高机能算法，，，，，，，实现停；；；；；；；胍幌蚧；；；；；；；布欤，，，，，，二者协同互补!

2.巡检汇报内容

三、架空输电线路无人机巡检系统

1.系统概述

架空输电线路无人机巡检系统，，，，，，，整合多旋翼无人机、激光雷达、高机能工作站等设备，，，，，，，通过搭载激光雷达对线路设备进行三维扫描并规划巡检航路，，，，，，，无人机自动执行巡检工作，，，，，，，采集可见光与红表多模态数据，，，，，，，智能分析天生巡检汇报，，，，，，，实现线路无人化智能巡检，，，，，，，代替传统人为现场作业模式。。。。。。

2.主题职能

（1）线路巡检

精密化巡检:智能鉴别设备表观破损、锈蚀、脱落、导线异物、鸟巢等隐患；；；；；；；；

通路巡检:巡检通路内树木、构筑、地形等对线路的安全影响；；；；；；；；检测通路内传染情况、违规作业施工等异常情况。。。。。。

（2）缺点鉴别

支持批量进行红表照片的人为、自动缺点分析，，，，，，，象征缺点信息及输出缺点分析汇报。。。。。。

（3）自动天生巡检汇报

系统依附汗青比对职能，，，，，，，对比定期更新的线路设备全景影像，，，，，，，急剧鉴别环境异常、分析隐患性质，，，，，，，为运维决策提供精准支持。。。。。。